自動化立體倉庫——四向提升車

傳統倉儲面臨空間利用率低、作業效率低、人工成本高等難題，隨著技術的發展和企業貨物存儲需求，密集倉儲行業在不斷追求更高的作業效率、更低的成本和更好的環境可持續性。通過技術創新和發展，密集倉儲行業正逐漸從傳統倉儲模式轉變為智能化、自動化和可持續發展的形式。

四向車實現貨物的定點入庫、出庫、搬運動作，提升機實現貨物與輸送線的對接、貨物換層、小車換層等操作，打通層與層之間的隔閡，將存儲的二維空間拉伸到三維空間，極大地提升存儲利用率，實現密集存儲。

四向車采用XL5N系列總線運動控制器，使用CANopen總線與低壓伺服系統實現運動控制，響應性高，便捷的接線，抗干擾能力強。采用卡片式超薄款PLC和小只寸電機，減小內部空間占比。主機自帶多類型通訊(網口、485、232、CAN口)整合設備上讀碼器、測距傳感器，電池信息等，在倉庫管理系統的調度下完成入庫、出庫、搬運等作業任務。