移動機器人系統——二維碼導航AGV

二維碼導航AGV主要針對輕負載貨物的搬運，主要以旋轉、頂升和多層料箱機型為主，其運行路徑靈活、定位精度高，運行速度快等特點在線邊倉、產線工位以及料箱到人的應用場景廣泛應用。

應用場景

負載量：適用于輕負載貨物的搬運

搬運對象：以旋轉、頂升和多層料箱機型為主；

應用場景：線邊倉、產線?位以及料箱到?的場合

控制系統采用雙輪差速的方式進行驅動控制，通過激光避障、安全觸邊等信號的采集、相機對場地鋪設的二維碼進行拍照讀取和慣性導航傳感器的實時數據傳輸進行處理、計算，將離散的二維碼構成連續路徑，來實現糾偏控制，保證AGV能夠在場地中穩定行走。并控制AGV能夠實現前進、后退、原地旋轉、停止等功能，滿足實際使用中的導航控制、功能控制以及安全保護。