l  閉環控制，轉矩提升，杜絕丟步

l  全新閉環控制算法，電流響應提升，頻繁正反轉場合下，轉速提升30%

l  脈沖和方向輸入電平支持5V和24V

l  支持到位/Z信號輸出、報警信號輸出、抱閘信號輸出

l  通過撥碼可調試濾波時間、切換單雙脈沖模式、切換運行方向

l  可通過撥碼調節濾波時間，運行更平滑、速度更快

l  可通過串口連接上位機，實現參數一鍵修改

l  插排式接線，簡單快捷

l  全面的保護功能，過壓、過流、欠壓、短路保護